山東利澤盟展自控設(shè)備有限公司
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可編程控制器是集計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對于初學者來說掌握了plc基本原理,熟悉常用的編程方法,在進行簡單系統(tǒng)編程時尚可以運用自如,但對較為復雜的控制系統(tǒng)設(shè)計往往力不從心,要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手,學習者除了要建立正確的學習方法,深入學習plc編程技巧,最重要的是相關(guān)知識的學習。下面從六個方面談?wù)剬W習PLC的心得。
一、多收集程序范例、增加編程經(jīng)驗
在PLC的編程方法中,經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經(jīng)驗設(shè)計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例,程序最好有較完整的組成部分:控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分,對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務(wù)時,節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點,諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。最后對程序做功能擴展性的設(shè)計、調(diào)試,并對全過程加以詳細記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例,使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、理解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。
二、熟練使用軟件包
以學習三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個部分組成,編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計者提供了編程環(huán)境。設(shè)計者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。設(shè)計好的程序能否滿足控制任務(wù),就必須進行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計算機內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說,沒有實驗條件,仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試,慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得,從而增加編程經(jīng)驗。
三、特殊功能模塊
在學習過程中,大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決,在硬件方面費用太高,在軟件方面編程相當麻煩,某些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此,學習PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊,用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn),使得軟件編程簡化,降低了經(jīng)濟成本。
四、人機界面
五、掌握三種流派主流產(chǎn)品
目前,世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC。大體可以按地域分成主要的三個流派:一個流派是日本產(chǎn)品,以三菱FX系列小型PLC為代表;一個流派是美國產(chǎn)品,以AB公司的PLC系列中型PLC為代表;還有一個流派是歐洲產(chǎn)品,德國西門子的S7系列大型PLC為代表。不同型號的PLC產(chǎn)品具有不同的特色,不僅表現(xiàn)在特殊復雜的功能等方面,就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。掌握所有的PLC產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實,也沒有必要。在熟練掌握一種PLC產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,有意識地在其他主要流派中選擇最有代表性的產(chǎn)品,采用對比的學習方法進行相對深入的研究。這樣在以后的工作、學習和開發(fā)研究中遇到其它的機型時,就能夠做到觸類旁通了。
六、充分利用網(wǎng)絡(luò)資源,掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的最新資訊
PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度很快,若想及時掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的最新資訊,就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)為我們提供的學習平臺,方便地、快捷地、經(jīng)濟地掌握PLC的最新動態(tài)。尤其是一些網(wǎng)絡(luò)上的專業(yè)論壇能夠為我們提供了較高水平的交流平臺,大量的學習資料、使用手冊、軟件功能的更新,使得不同階段的學習者受益匪淺??傊?PLC入門容易,真正掌握可編程控制器的編程方法,能夠順利設(shè)計出滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求,同時程序做到簡潔、易懂,設(shè)計者就必須深入學習PLC技術(shù),學習者可以通過上述介紹的方法不斷地充電,掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的最新資訊,在不斷的仿真調(diào)試過程中逐漸形成自己的編程習慣。
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