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很多電氣的新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)后,不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始?或者一些人因?yàn)椴贿m當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等等問題,那么設(shè)計(jì)完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試?可依照以下七步。
一、按照?qǐng)D紙檢查回路(未送電狀態(tài)下)
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖;柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是:
1、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理,包括各種元器件的容量等等。
2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。
在這一過程中,最需要注意的地方就是檢查電源
1、確?;芈窙]有短路。
2、確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起
因?yàn)镻LC電源為24v,一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里,很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
二、檢查PLC外部回路,也就是俗稱的“打點(diǎn)”
電源確認(rèn)完畢后送電,測(cè)試輸入輸出點(diǎn),這就是俗稱的“打點(diǎn)”,測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試,包括操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等,具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等,另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào);對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表,即測(cè)試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。
這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。
三、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載
IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后,接下來要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式,不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等,而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備,是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。
手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解,方便測(cè)試程序。
這一環(huán)節(jié)最重要的是要測(cè)試安全功能,即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停,安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。
五、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式
在完成半自動(dòng)調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的,需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖,包括邏輯連鎖,安全連鎖等,而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。六、特殊工藝的測(cè)試
PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制,還有很多拓展出來的功能,比如說PID控制等,當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。
最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個(gè)過程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再?gòu)闹羞x出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程,也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。
七、完成上述所有的步驟
整個(gè)調(diào)試基本算是完成了,接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了,預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè),在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試,比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足,帶載情況下安全功能還能否起作用等等,一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。
新手尤其需要注意電源,記得我在多年前調(diào)試第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了(皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置,兩組觸點(diǎn),一組為220V斷開控制回路,另一組為24V進(jìn)入PLC),導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板,后來就長(zhǎng)記性了,再調(diào)試的時(shí)候一定分清220V和24V,就再也沒出現(xiàn)過問題。
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